到香港去成立一家公司并不复杂，需要您分别到香港公司注册处和香港税务局去登记注册。

首先，您需要按照香港《公司条例》和注册规则的相关要求，向公司注册处提交注册申请文件（NC1表格）和公司章程（MEMORANDUM AND ARTICLES OF ASSOCIATION），并缴纳一定的注册政府收费。
NC1表格将列明公司的名称、公司发起人、公司董事、公司注册地址、公司秘书等详细信息。
公司章程（MEMORANDUM AND ARTICLES OF ASSOCIATION）则列明公司发起人及股份情况，公司董事权利义务、公司董事会、股份转让、遵从守则等信息。
提交上述申请后，等候6-7个工作日后，公司注册处会正式发出该公司的注册证书，您需要到注册处去领取证书。

其次，您需要带上公司注册证书，到香港税务局去填写相应的表格，申请领取商业登记证，只有领取公司的商业登记证后，才能正式合法营业。

再次，您需要到相关印务机构刻公司印章，通常有公司方形签名章，小圆章和钢印。

因为香港公司注册成立是一项严谨且细致的工作，所以文件和程序您亲自处理会比较费时费力，因此交给专业且可靠的注册代理来处理是比较快捷经济的选择。
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